Servomoteur

Un servomoteur est un actionneur rotatif ou un actionneur linéaire qui permet un contrôle de haute précision et à haute réponse de la position angulaire ou linéaire, de la vitesse et de l'accélération. En tant que moteur capable de contrôler avec précision l'angle de rotation et la vitesse de rotation, il peut être utilisé pour une variété d'équipements. Les servomoteurs sont utilisés dans des applications telles que la robotique, les machines CNC ou la fabrication automatisée, et sont généralement utilisés comme alternative performante au moteur pas à pas.

Les systèmes d'asservissement combinent un servomoteur haute performance avec un servo-amplificateur (entraînement) pour obtenir un contrôle extrêmement précis de la position, de la vitesse ou du couple. Les servos ont des engrenages intégrés et un arbre qui peut être contrôlé avec précision. Le circuit d'asservissement est construit directement à l'intérieur de l'unité moteur et dispose d'un arbre positionnable, généralement équipé d'un engrenage. Le moteur est commandé par un signal électrique qui détermine l’ampleur du mouvement de l'arbre.

Dans une commande en boucle fermée, un détecteur de rotation (codeur) est monté sur le moteur et renvoie la position/vitesse de rotation de l'arbre du driver. Le driver calcule l'erreur du signal d'impulsion ou de la tension analogique (commande de position/commande de vitesse) à partir du contrôleur et du signal de retour (position/vitesse actuelle) et contrôle la rotation du moteur pour que l'erreur devienne nulle. La méthode de contrôle en boucle fermée est réalisée avec un driver, un moteur et un encodeur, de sorte que le moteur peut effectuer des opérations de positionnement très précises. Dans un système de contrôle de position, un contrôleur entre le signal d'impulsion. La vitesse et la position d'arrêt sont ensuite contrôlées en fonction du nombre d'impulsions.