Robotique Pour être efficaces, performants et sûrs, les robots doivent être capables de percevoir leur environnement de manière fiable, quelle que soit l’application. Les technologies de détection et d’éclairage d’ams OSRAM jouent ici un rôle clé.

Les caméras capturent des images 2D, les capteurs de profondeur ajoutent la distance

Des commandes sans contact aux casques AR/VR, en passant par les robots et les véhicules autonomes, les produits qui « voient » le monde qui les entoure sont de plus en plus omniprésents. Les capteurs de caméra sont la première technologie de choix pour fabriquer des produits qui sont capables de « voir ». Cependant, une caméra seule ne peut capturer qu’une image 2D. Dans la pratique, le monde est tridimensionnel. Pour fonctionner, la plupart de ces applications ont également besoin de connaître la profondeur. Par exemple : les commandes sans contact doivent connaître la distance d’une main, les robots et les véhicules autonomes doivent détecter la distance par rapport aux objets pour éviter les collisions, et les expériences de réalité augmentée ont besoin d’une carte 3D de la scène réelle.

Les techniques de détection de profondeur mesurent directement la distance entre le capteur et les objets environnants. Si nécessaire, cela peut être combiné avec des données d’images 2D pour créer une carte 3D complète de la scène, et une position à 6 degrés de liberté à l’intérieur de celle-ci, grâce à des techniques telles que la localisation et la cartographie simultanées (SLAM)

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